Šestý díl knihy je věnován horní končetině, která je jedinečným manipulačním nástrojem důležitým pro aktivity denního života a pro sebeobslužnost. Autor vysvětluje, že z hlediska neurofyziologie se horní i dolní končetina chovají u vážných onemocnění centrálního nerovového systému stejně - tzn. že se v nich objevují stejné patologické řetězce (flekční nebo extenční). První část představuje funkčně anatomický popis se zdůrazněním struktur a funkčních vztahů jednotlivých segmentů horní končetiny, druhá popisuje diagnostiku a terapii.