Kniha je svojim širokým záberom jedinečná v slovenskej i českej matematickej literatúre; niektoré témy vychádzajú u nás v knižnej podobe prvýkrát. Učebnica, ktorá pokrýva základný kurz lineárnej algebry a geometrie s presahom do iných matematických disciplín a aplikácií mimo rámca čistej matematiky, ale súčasne monografia, po ktorej rád siahne odborník využívajúci matematiku vo svojej práci: matematik, fyzik, informatik, stavebný či strojný inžinier, elektrotechnik alebo ekonóm. Autor zúročil aj dlhoročné pedagogické skúsenosti získané pôsobením na Fakulte matematiky, fyziky a informatiky Univerzity Komenského v Bratislave aj v zahraničí. Výklad je sprevádzaný množstvom riešených príkladov a cvičeniami rôznej náročnosti.