Druhý díl 2. doplněného vydání Bajerovy Mechaniky ve čtyřech kapitolách dokončuje a završuje všechny kapitoly klasické mechaniky: Relativita pohybu a setrvačné síly Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika tuhého tělesa Srážky a rázy Analytická mechanika Poslední tři kapitoly, které zabírají téměř polovinu textu knihy, představují úvod do studia astronomie, nebeské mechaniky a gravitace: Úvod do astronomie Planety a modely kosmu Gravitace Významnou částí knihy jsou řešené úlohy, které doplňují a rozšiřují probíraná témata a ozřejmují praktické použití teorie. Výklad je provázen exkurzy do historie vědy a života slavných fyziků. Čtenář se tak stává svědkem událostí, které doprovázely významné objevy, které se staly základem moderní doby.