Kniha Misie do tretieho tisícročia je výsledkom štúdia a skúseností autora, ktorý ako otec všetkých misionárov vykonal početné apoštolské cesty k cirkvám na celom svete. Má neobvyklý obsah, široký záber, aj hlboký, špecifický teologický pohľad na misie. Oboznámi vás so stavom a problematikou misií v súvislosti s problémami politickými, sociálnymi a demografickými.Možno povedať, že je to živá náuka o misiách, tak, ako sa naozaj prežíva na jednotlivých kontinentoch s duchom všeobecnej Cirkvi, vtelenej do priestorov a dejinných situácií miestnych cirkví.