Cieľom učebnice je poskytnúť základné innformácie týkajúce sa možností riadenia pohonov používaných v priemyselných prevádzkách. Učebnica je rozdelená do siedmich základnych kapitol. V prvej kapitole sú uvedené základné pojmy mechatroniky. Druhá kapitola opisuje základné časti elektrických pohonov. V tretej kapitole je opísaná základná hardvérova a softvérova koncepcia pohonov. V štvrtej kapitole sú uvedené spôsoby konfigurácie systémov pre riadenia pohonov. Piata kapitola sa venuje nástrojom na testovanier a diagnostiku pohonov. Šiesta kaitola sa zaoberá programovaním jednotlivých typov motorov, popisuje vybrané funkčné bloky knižnice APC10_MC, pre riadenie jednej alebo viacerých osí. V poslednej kapitole sú popísané vzorové programy pre riadenie servopohonov, asynchrónnych a krokových pohonov, ktoré je možne jednoducho a rýchlo použiť na riadenie pohybu jednej resp. dvoch osí.