Účelom tejto učebnice je obsiahnúť základnú náplň štúdia nového predmetu, ktorého hlavným cieľom je nadviazať na teoretickú výučbu predchádzajúcich ročníkov, hlavne z predmetov technickej mechaniky, časti strojov a mechanizmov, a dať podklad na výpočet, navrhovanie a na konštruciu kompletných mechanizmov, zdvihu, pojazdu, otáčania, sklápania žeriavov, ako i vlastných nosných konštrukcií dopravných a manipulačných strojov. Tento cieľ sa dá dosiahnúť rozborom či zahrnutím dynamiky mechanizmov, vplyvov kmitania sústav a pri nosných konštrukciách stochastických náhodných zaťažení a spôsobom dimenzovania týchto konštrukcií na časovú alebo únavovú pevnosť. Pôjde teda o prvú aplikáciu moderných teórií technickej mechaniky a teoretickej pružnosti v riešení celých mechanizmov a nosných konštrukcií strojov.